永乐十二年（1414）复置隆庆州，直至隆庆元年（1567）为避穆宗年号遂易为延庆州。

清仍沿用延庆州。

民国二年（1913）全国废州改县，始称延庆县。

民国时期属察哈尔省，1952年撤销察哈尔省后改属河北省张家口地区。

1958年10月划归北京市，成为首都西北门户。