胃口大啦。感觉线路还是不成熟，也许我们没有找到好路。

4条水壶沟轨迹：一条时间较早，担心没有参考价值，没有采用。一条关键路段大段丢失信号，无法采用。一条单人探路轨迹，基本大队伍无法采用。一条较可靠，但是关键路段也是探路。总之，这里也需要优化。