您说的通过小悬崖我不知道是指下降还是横渡？

如果是横渡，那需要很复杂的操作，至少我没把握！

要是下降很容易，双绳套在树上或其它牢固保护点即可，但垂直下降时需要腰式安全带，或简易安全带和一把主锁、一个下降器（若没有，用意大利半扣也可以）。

但无论是否垂直下降，不要在没有任何保护的情况下双手抓着绳子下，那样的安全程度还不如倒攀！